介紹AGV的四種充電方式
點(diǎn)擊次數(shù):1081 更新時間:2021-06-15
AGV刷板刷塊AGV自動導(dǎo)航小車電池充電系統(tǒng):有單極、雙極、三級、四級,15A、20A、35A、60A、80A、100A、150A、200A、250A等多種規(guī)格型號選擇,可以對鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等電池充電式使用,也可以用在AGV導(dǎo)航運(yùn)輸車在線充電系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、鐵路、通信、物流自動化、國防、石化、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統(tǒng)。
自動導(dǎo)引車AGV是自動化物流生產(chǎn)中的柔性的運(yùn)輸工具,是一種集光、機(jī)、電計算機(jī)為一體的高科技產(chǎn)品。AGV采用機(jī)器人系統(tǒng),不需要操作者的介入就可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),這樣大大減少了對人工操作的依賴。②座椅的生產(chǎn)車間根據(jù)生產(chǎn)模式的需要、中轉(zhuǎn)庫存位置和布局的實(shí)際情況,采取單循環(huán)、多循環(huán)或復(fù)雜路徑的方案選擇。而且,除非出現(xiàn)故障,否則這些自動運(yùn)輸工具可以一年365天,每天24h不間斷運(yùn)轉(zhuǎn),因此生產(chǎn)和入庫等過程就不會受換班或工人出勤等因素影響,也極大地提高了生產(chǎn)率。
AGV的充電方式按以下四種分類討論:
?。?)按充電時間可分為:隨機(jī)充電和全周期充電
隨機(jī)充電即在AGV的各停泊站,無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點(diǎn),保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放,將極大的延長蓄電池的使用壽命,且可減小所需蓄電池的容量。
全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)入的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至范圍時方可進(jìn)行充電。
也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。
按操作方法分類可分為:手動、換電池和自動充電
當(dāng)AGV電力不足時,由地面控制中心指揮,駛向充電區(qū)或臺位,由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實(shí)施充電。10、較小的場地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。完成后也是人工去脫離連接電路恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠,簡單易行,設(shè)備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高,車少人多,標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。